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 唯（黒島結菜）はもう戦国に行けないと知り、落ち込む。

唯の熱意に動かされた尊（下田翔大）は、タイムマシンにあと1往復分だけの燃料を蓄える。

忠清（健太郎）を守り抜きたいという唯の思いに、アシガール DVD覚（古舘寛治）や美香子（中島ひろ子）も、必ず現代に戻ると約束させて送り出す。

半年ぶりの戦国では、忠清が羽木家を率いる覚悟を固め、阿湖（川栄李奈）と結婚しようとしていた。

これが「最後のタイムスリップ」ということで、トドメの接吻 DVD前回は若君の優しい嘘に感動した人が続出していたけど、まさかのもうワンチャンス？！

まぁ、アシガール DVDもう戦国に行けなかったら物語が終わってしまうけど、送り出した若君からしても、えっ、あの感動的な別れは？！ってなるよな・・・

目覚めた唯は激しく混乱するが、なんとかよろいを手に入れて足軽隊に混じる。素性を疑われて、「唯之助」とごまかす唯。

絶望していた唯だが、隣の家族は青く見える DVD目の前にりりしい若武者が現れ一目惚れする。彼こそが、戦国大名羽木（はぎ）家の嫡男、羽木九八郎忠清（健太郎）だった。

なりゆきで、農村の吉乃（ともさかりえ）のもとに息子の唯之助として身を寄せる唯。いつ現代に戻れるとも知れぬまま、忠清にまた会いたい一心で城を目指すが・・・。